子车氏三子，奄息、仲行、针虎，均为秦大夫。穆公君臣饮酒曾约定“生共此乐”“死共此哀”，三良许诺。穆公死后，三良殉葬（有墓冢在凤翔县城南）。国人为赋《黄鸟》诗以示哀悼。后代文人亦多为其封建忠君之为所感怀。三国时魏国曹植《三良诗》曰：“秦穆先下世，三臣皆自残，生时共荣乐，既殁同忧患，黄鸟为悲鸣，哀哉伤肺肝。”也有“君子讥之，故不言卒”之见。
附《黄鸟》：
交交黄鸟，止于棘。
谁从穆公？子车奄息。
维此奄息，百夫之特。
临其穴，惴惴其栗。
彼苍者天，歼我良人！
如可赎兮，人百其身！
交交黄鸟，止于桑。
谁从穆公？子车仲行。
维此仲行，百夫之防。
临其穴，惴惴其栗。
彼苍者天，歼我良人！
如可赎兮，人百其身！
交交黄鸟，止于楚。
谁从穆公？子车针虎。
维此针虎，百夫之御。
临其穴，惴惴其栗。
彼苍者天，歼我良人！
如可赎兮，人百其身！
参见《凤翔县志》第953页
陕西省凤翔县志编纂委员会
陕西人民出版社出版发行
1991年12月第1次印刷
