鲁文公六年，秦伯任好卒，以子车氏之三子——奄息、仲行、鍼虎为殉，皆秦国之良将。当时，国人哀之，为之赋《黄鸟》。
唐时，有一年秋月，刘禹锡西游千渭，行走于岐雍之间，于古道旁，看到三良冢，心里非常悲哀，流着泪站了很长时间，踽踽而去。后作《三良冢赋》：
昨宿岐城，晓涉渭东，霜凌雪结，飞沙乱蓬。中野踌躇，届此古墟。野人曰：“即车氏之冢。”方驱驾班，如久而咤曰：“吾尝读旧史矣，古者秦氏大于穆公，出师则宁东夏，用贤则霸西戎。大邦服其理，小邦畏其雄。谋已集，战亦武，不能勤王，不为盟主者，何居？以灭天下之良，丧人之特，百夫仰系，一朝而踣，可哀也哉！”宛其三子，遭时迍邅，主已即世，身皆靡全。指冥茫以为期，抚昭世而坐捐。方惴惴以临穴，且哀哀而号天。从有言于寒原，莽荡千里，回眺无垠。上刺衰德，下伤幽魂。挂骖陇树，脱剑山门。掇野芳以为荐，汲行潦而充樽。矧今情之犹悲，谅古恨之潜吞。死而不作，吾谁与言？代事浩暠，人寿而夭。言念君子，中心悄悄。衰人生之长恸，赴永夕之莫晓。归去来兮不可留，且悲吟于黄鸟！
此后，唐朝诗人兴元尹、李德裕也为之哀惋，为后世留下了悼念之文：
秦穆之杀三良，诗人刺之矣，春秋讥之矣，今不复议。惟三良许之一死，而前代无议，何也？且臣道莫显于咎繇，孝友莫盛于周公，咎繇尚不殉于舜禹二后，周公尚不殉于文武二王，三良讵可许之死乎？如三良者，所为殉荣乐也，非所谓殉仁义也，可与梁丘据安陵君同讥矣，焉得谓之百夫特哉。昔荀息许晋献言，继之以死，君子尤叹斯言之玷，不可为也。况得以生同荣乐，死共埃尘，以为忠乎？晏平仲言：“君为社稷死，则死之。”斯言得之矣。自周汉迄于巨唐，杀身成仁，代有髦杰，莫不显一身之义烈，未有系一国之存亡。唯继纪信乘黄屋以诳楚，赴丹焰而存汉，数千年间，一人而已。汉柞四百，由此而兴。余谓汉祖封建，纪氏宜在萧曹之上，报德未称，良可悲也！
参见三秦游网站：
http://www.sanqinyou.com/gushi/info/154131144277330.html
