北宋淳化五年（994），折御卿因军功升任永安军节度使，镇守府州。
契丹大将韩德威，在宋辽战争中俘获宋名将杨无敌杨业，名噪一时，自以为天下再无他的对手，不可一世。他到处大吹大擂，说要将大宋的将领一个一个消灭，把大宋疆土一块一块占领。至道元年正月（995），韩德威亲自率领一万多精锐骑兵，并诱惑党项罗郎威族十六府大首领马翰和勒浪嵬族趁御卿出巡之机，自振武（和林格尔）出发渡过黄河由峡谷小路偷袭府州。御卿谍知后，就在敌人必经之路子河汊埋伏军队，首先切断辽军退路。当韩德威军进入伏击圈内，御卿一声令下，四面伏兵突然奋起，围歼敌人。顿时敌人慌乱成一团，进不能进，退不能退，前顾不了后，后顾不了前，各自逃命。人挤人，马踏人，窄窄的小路，人马拥挤跌下山崖的不计其数。党项兵趁机反击韩德威。慌乱中韩德威化装成小兵，只身逃脱。
这一战歼敌五千多，击毙突厥太尉、司徒太尉等二十多名辽将，生俘吐浑首领一人，缴获马匹一千多和大量刀枪矢箭等军事物资，痛击了辽军和不可一世的韩德威。
这一战轰动朝野，也震动契丹上下。从此宋朝廷和契丹都对御卿刮目相看。
战后，宋太宗遣使问御卿：“西北要害地区都驻很多劲兵，敌人从何而至？”御卿答曰：“敌军轻视我，想缘山峡小路偷入，一举将我消灭，阴谋掠夺我方财物，臣谍知后，首先断其归路，四面伏兵，突然群起下击，敌人骄横，毫无准备，结果被我军击灭。”
参见《府谷文库》（未出版）民间故事卷
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