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1917年5月和9月，陕籍民党人士焦冰（子静）两次受孙中山之命由穗（广州）回陕组织护法军，维护中华民国临时约法，开展反对段祺瑞和陈树藩的斗争。委任驻扎白水的陈树藩部骑兵团团长高峻为陕西护法军总司令，委任驻西安陈部陕西警备军统领耿直为陕西靖国军招讨使。同年12月3日和12月10日，高、耿分别在白水和西安发动起义，民党人士郭坚由凤翔东进增援，与耿直会合于鄂县（今户县）。郭、耿在盩厔（今周至）召集将校会议，决议发布护法讨陈檄文，宣告成立陕西靖国军。郭坚任总司令，耿直任副总司令。下编8个支队，第一支队司令耿庄，第二支队司令李夺，第三支队司令麻振武，第四支队司令马腾蛟，第五支队司令王仕云，第六支队司令刘福田，第七支队司令王钰，第八支队司令郭英夫。 

1918年1月25日，胡景翼部张义安在三原起义，胡景翼、曹世英应邀由富平、耀县进至三原支援，经商议达成共组陕西靖国军协议。将起义军编为左、右两翼，分两路进攻西安。右翼总司令胡景翼，顾问曹航生、范卓甫，参谋长李秉璋，总指挥邓宝珊。司令机关设军需处、军法处、军械处。下辖3个游击支队和3个步兵团。第一游击支队司令田玉洁，第二游击支队司令张义安，第三游击支队司令岳维峻。步兵第一团团长冯毓东、第二团团长李云龙（李虎臣）、第三团团长康振邦。左翼军总司令曹世英，顾问韦虞，参谋长王烈。司令机关设军需处、军法处、军械处。下辖8个游击支队和1个骑兵团。第一游击支队司令赵子健，第二游击支队司令石象仪，第三游击支队司令刘锡麟，第四游击支队司令石强斋，第五游击支队司令杨彪（杨虎城），第六游击支队司令张玉山，第七游击支队司令王起才，第八游击支队司令李秋轩，骑兵团团长王祥生。

靖国军成立后，得到发展壮大。但由于所属部队来源不同，号令不一，步调不齐，各自为政，纪律松弛。为了进一步的发展，1918年7月，胡景翼、曹世英等委派代表赴沪请于右任回陕。8月，于佑任回到三原后，联商各路靖国军将领成立了陕西靖国军总司令部，驻三原。公推于右任为总司令，张钫为副总司令。任命茹卓亭为总参议、刘月溪为参谋长、刘绍文为秘书长。司令部机关设军务处、军法处、军需处、军械处、外交处、财政处、教育处、粮台总办和帮办，并编了卫戍部队和卫队营。将各路举义部队改编为六路序列，1920年续编了第七路和靖国军总指挥署。总指挥署辖军官教导团、简练队和第三路经武学校。