（汪波 摄）
城固历史悠久，迄今有2300余年的历史。汉高祖蓄粮练兵曾以城固为重点，赖以完成帝业。诸葛亮北伐曹魏以城固为屯粮之所。
夏、商时为梁州之域，周赧王三年(秦惠文王更元十三年，前312年)，楚人伐秦，秦败楚师于丹阳，取地六百里置汉中郡，同时置成固县，“盖始为城，而冀其巩固之意也”，故名“成固”，故城固县设置县级政区始于秦置汉中郡之年。县城在今博望镇莲花办事处(汉王城附近)。
蜀汉建兴七年(229年)诸葛武侯筑乐城于成固。
南朝刘宋时期改“成固”为“城固”，隶益州，属汉中郡辖。据《太平寰宇记》载，北朝魏宣武帝“正始中城固县(城固汉王城附近)移居壻乡川，即今理。”同载：“斗山在县南五里。”即今西原公村北、庆山南，居湑水东岸。
武德二年(619年)，“城固”更名“唐固”。唐太宗贞观二年(628年)废“唐固”复为“城固”，属梁州。
北宋时期，宋太祖分全国为十五路，城固县属陕西路；真宗咸平年间分陕西路为夔州路和利州路，城固属利州路；仁宗天圣中增为十八路；神宗元丰六年(1083年)又增为二十三路，定制，城固县隶陕西利州路，属兴元府。据嘉靖《城固县志》载：“宋崇宗二年(县城由壻乡川)移建今所。”
南宋高宗绍兴十四年(1144年)，分利州路为东西两路，城固隶利州东路，属兴元府辖。
元代置陕西行中书省，兴元府改为兴元路，城固县属兴元路辖，元末城垣废坏。
明代设陕西承宣布政使司(辖今陕、甘、宁东南部及青海西宁一带)。明太祖洪武三年(1370年)，兴元路改为汉中府，城固县隶关南道(关南道辖今汉中、安康两地区)，属汉中府辖。
清代设陕西省，辖汉中府，城固县隶陕安道(陕安道辖汉中、兴安二府)，属汉中府辖。
民国初年废汉中府，改为汉中道，城固属汉中道。1928年废道，城固直属陕西省。1935年汉中设陕西省第六行政督察区，城固属第六行政督察区辖。
1949年12月7日，中国人民解放军第19军57师进驻县城，城固解放。新中国成立之初设陕西省陕南行政公署(辖汉中、安康、商洛三个专区)，城固县隶陕南行政公署，属汉中专员公署辖。县政府驻城关区，辖城关、原公、沙杜、升木、水磨、周公、博望、南乐、五堵、古路、二里11个区119个乡镇。
1950年5月，撤销升木、博望、二里3个区，全县辖8个区93个乡，隶属陕南行政公署。
1951年行署撤销，城固属陕西省汉中专署辖。
1953年初，恢复升木区后为9个区108个乡。1953年8月，增设龙头、二里、小河3个区，调整后辖12个区120个乡，隶属陕西省汉中专员公署。
1956年，全县区划调整，辖城关、原公、龙头、水磨、二里、南乐、五堵7个区63个乡3个街。
1958年，全县设立26个人民公社。
1961年，恢复区建制，辖龙头、文川、桔园、南乐、五堵、天明、二里、双溪、小河、城关9个区1个镇，58个公社。
1983年废除人民公社体制，恢复乡镇建制，全县共设9个区1个镇，58个乡。
1986年初，全县共设9区(辖44个乡和11个乡级镇)、1镇(辖4个办事处)。随着乡镇行政体制改革的逐步深入，全县行政区划进行了较大的调整。
1987年撤销汉中专署，设立汉中市，城固隶属汉中市。
1996年4月，实施撤区并乡后为18个镇、12个乡。全县辖博望、龙头、沙河营、文川、柳林、老庄、崔家山、桔园、原公、上元观、天明、二里、五堵、孙坪、双溪、水磨、小河、宝山、董家营、三合、五郎、大盘、盘龙、盐井、毕家河、桔园、黄岗、高坝、石槽河、小盘30个乡镇。
2001年9月，根据省政府在杨凌召开的全省并乡建镇工作会议精神，全县乡镇行政区划又进行了相应调整，调整后，全县共辖18个镇、6个乡、5个办事处。
2002年1月，撤销毕家河并入老庄镇，撤销黄岗乡并入二里镇，撤销高坝乡并入天明镇，撤销石槽河乡并入盘龙乡，撤销小盘乡并入大盘乡，桔园乡与许家庙镇合并设立桔园镇，全县调整后共18个镇、6个乡。
2011年6月，根据乡镇机构改革的实施方案，又进行了撤乡并镇，撤并6个乡镇，整建制调整3个乡镇。撤销盘龙乡划归小河镇，撤销大盘乡划归二里镇，撤销盐井乡划归天明镇，撤销水磨镇划归双溪镇，撤销孙坪镇划归五堵镇，撤销宝山镇划归原公镇，撤销五郎庙乡设立五郎庙镇，撤销三合乡设立三合镇，撤销董家营乡设立董家营镇。行政区划调整后，全县辖18个镇、5个办事处、310个行政村。
参见网站“城固县
史志地情网”：
http://dsb.chenggu.gov.cn/jgsz/59583.htm
